Localizada no litoral norte catarinense, a cidade é conhecida como “Capital Nacional do Marisco” isso devido ao grande cultivo de mariscos no local. São 31 quilômetros de orla marítima e conta com 19 belíssimas praias (o maior número do estado) para diversas formas de lazer: surf, pesca, banho de mar, esportes na areia e com trilhas ecológicas.
É nessa cidade que está um famoso parque de diversões o Beto Carrero World. Aos praticantes de ciclismo, Penha conta com roteiro especial para esse público, faz parte do circuito de cicloturismo da Costa Verde e Mar e foi desenvolvido aos moldes dos circuitos europeus. O roteiro segue pela Praia Vermelha e mirante, seguindo pela Praia Grande para conhecerem a Ponta da Vigia, passando pela Praia de Armação de Itapocorói e continuando até a Praia Alegre com destino ao Balneário de Piçarras.
Um passeio histórico interessante é a Capela São João Batista, construída em 1.759, foi edificada em um ponto alto do município podendo ver a bela baía de Armação do Itapocorói. Sua estrutura é feita com óleo de baleias para dar liga na construção de alvenaria, tombada pelo Patrimônio Histórico Nacional, a comunidade tenta resgatar sua história através da conservação e reestruturação das áreas comprometidas pelo tempo. Há também duas festas principais que movimentam a cidade, a Festa do Divino realizada de acordo com a data de Pentecostes (maio a junho) e a Festa Nacional do Marisco com programação que vai desde a gastronomia à base de marisco a apresentações folclóricas e culturais da região.